Всё очень просто)))
1. Постановка корпуса и соблюдение всех углов сочленений при движении.
2. Работа рук, скручивание которых не должно влиять на положение торса.
3. Работа ног с максимальным приложением усилий в бедре, голени и голеностопе.
И вот такой получается результат: